1．砂輪架裝備多樣化，豐富磨削功用。砂輪架從（cóng）原來典型的1個直砂輪、1個斜砂輪和1個內圓砂輪到現在可通用型、對角型、前後排列型和批量生產型多種砂（shā）輪裝備（bèi），也可CBN砂輪高速磨削（xuē），可完成（chéng）軸套類零件在一次（cì）裝夾（jiá）中的各種表裏圓（yuán）多部位磨削，可（kě）中小批量乃至大批（pī）量磨削。

2.砂輪架B軸技能日漸完善。B軸驅動從鼠牙盤手動2.5度分（fèn）度、自動1度分度到伺（sì）服電機（jī）驅動蝸杆蝸（wō）輪接連分度，到（dào）現（xiàn）在（zài）力矩電機直驅，圓光柵直接（jiē）檢測，軸承從滾（gǔn）動轉台軸承到現在選用閉式靜壓導軌。可完成用一片砂輪磨削多（duō）直（zhí）徑和多錐麵而無需修整砂輪或X/Z/B軸插補可完成B+的（de）輪廓磨削和隨動功用的成型輪廓磨削（xuē）。

3.選用靜壓導軌或技能導軌。磨（mó）床（chuáng）工作台和砂輪導軌普遍（biàn）選用靜（jìng）壓導（dǎo）軌或技能導軌，確保磨削精度和抗（kàng）振（zhèn）性。外圓磨頭主軸軸承根本選用高精度動壓滑動軸承。內圓磨頭普遍選用高速電主軸。